Плавают обороты ХХ

Здравствуйте! Пежо 408 2013 г.в. 1.6 CDT MD, пробег 57000 км. Плавают обороты ХХ на холодном двигателе. Чистил впуск, менял заправки - не помогает. Делал диагностику, ошибок нет. По мере прогрева обороты плавают меньше, как только полностью прогреется, то плавание почти исчезает. Цепь менял 12000 км назад, свечи 10000 км. Обращался к ОД, говорит, что нужно сделать инициализацию после чистки впускных клапанов, еще раз попробовать поменять свечи, может попались плохие и смотреть подсос воздуха. Я так понял, что особо вникать не захотели. Что делать? Поможет ли инициализация, если дроссельную заслонку не отключали при чистке, менять ли свечи? Куда обратить внимание в данной ситуации? И почему плавают только на холодном, а по мере прогрева стабилизируются?