Пежо 308 дёргается и подгозовывает на малых оборотах и при заднем ходе

Здравствуйте !у меня Пежо 308 ,2010года !на маых оборотах стала дёргаться ,особенно когда стоишь в пробках ,на скорости все нормально и как бы сама подгозовывает !может заглохнуть при заводе двигателя ,но если вовремя подгозовать ,то нормально !!!теперь стала выдавать ошибку ,что нужно восстановление двигателя !при диагностике сказали поменять датчик коллекторного двигателя ,,не помогло !опять высветилась ошибка !теперь сказали поменят датчик воздуховода !тоже нечего ((